身体性 AIに、もう障壁はいらない
私たちは信じています ── 一台の低コストなロボットアーム + 分かりやすい日本語の学習パス + 実際に動くコマンド集があれば、 ロボットに興味のある誰もが数時間で自分のポリシーを学習させられる、と。
Why this guide
このガイドが目指すもの
入門ハードルを下げる
複雑な模倣学習プロセスを最小単位に分解し、1 日で LeRobot を実行できる状態にします。
すぐ実行できる実践コマンド
各コマンドはワークフローに沿って整理。公式リポジトリを行き来する必要がありません。
エラー診断ナレッジベース
頻発エラーの原因・修正コマンド・次のステップをインデックス化し、デバッグを辞書感覚に変えます。
AI アシスタントによる伴走
ACT、CVAE、推論デプロイなどをいつでも質問可能。対話履歴はローカルに保存されます。
Roadmap
3 つのフェーズで完結する学習設計
- 模倣学習の基礎概念
- SO101 ハードウェア構成
- LeRobot 環境構築
- シリアルポート識別とキャリブレーション
- 遠隔操作
- データ収集とディレクトリ構造
- ACT モデル学習
- 実機推論
- 調整とスムージング
Tech stack
このサイトを支える技術
Next.js 16
App Router · React 19
Tailwind CSS 4
oklch tokens
shadcn/ui
Radix · Lucide
LeRobot
HuggingFace
ACT
Action Chunking
TypeScript 5.7
Strict mode
Next.js 16
App Router · React 19
Tailwind CSS 4
oklch tokens
shadcn/ui
Radix · Lucide
LeRobot
HuggingFace
ACT
Action Chunking
TypeScript 5.7
Strict mode
TypeScript 5.7
Strict mode
ACT
Action Chunking
LeRobot
HuggingFace
shadcn/ui
Radix · Lucide
Tailwind CSS 4
oklch tokens
Next.js 16
App Router · React 19
TypeScript 5.7
Strict mode
ACT
Action Chunking
LeRobot
HuggingFace
shadcn/ui
Radix · Lucide
Tailwind CSS 4
oklch tokens
Next.js 16
App Router · React 19
このガイドはどなた向け？
趣味でも研究でも、午後一回分の時間をいただければ、ACT を SO101 で動かすところまでお連れします。
ロボット愛好家
安価なアームを買って模倣学習を一通り通したい方
AI / ML 研究者
エンジニアリングで詰まらず、ポリシー学習を素早く検証したい方
組込み / ロボット開発者
ACT アルゴリズムを自社ハードへ落とし込みたい方
学生・初学者
完結したプロジェクトを通して身体性 AI の感覚を掴みたい方
ご協業のご相談、バグ報告、章コンテンツの寄稿はメールにてお問い合わせください。
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